SPN系列行星减速机

采用同轴式、转交型两种结构形式，1-4级结构传动。箱体采用高承载能力的球墨铸铁制成，太阳轮和行星轮为直齿啮合，齿轮及伞齿轮均进行了硬化处理、修复和磨齿。内齿圈主要进行了高温淬火及调质。轮齿是根据给定的扭矩按无限抗疲劳寿命设计的。